En 1979, Dominique Lancelot écrit Nuit Féline, un court-métrage réalisé par Gérard Marx, récompensé par le prix Jean Vigo. Pour le cinéma, elle collabore notamment avec Okacha Touita sur Les Sacrifiés qui obtient le prix Georges Sadoul en 1983. Après avoir été scénariste sur une trentaine de téléfilms, Dominique Lancelot fonde en 1997 la société Auteurs Associés. Depuis, elle a créé et produit des séries à succès comme Justice (1999), L'été rouge (2002), L'empire du tigre (2005), Aïcha (2009) et Section de recherches, à l'antenne depuis 2006. Avec 64 épisodes en boîte, à la cadence de 14 écrits, produits et livrés chaque année, Auteurs Associés démontre notre capacité hexagonale à concevoir, fabriquer et livrer du prime time sur un rythme industriel… Avec un système d'écriture en équipe qui préserve le plaisir de créer et associe étroitement l'élaboration des textes au travail du plateau… Membre fondateur de Scénaristes en séries, Dominique Lancelot est impliquée dans la défense du statut des scénaristes et milite pour la reconnaissance et la valorisation de la place de l'auteur au cœur du processus créatif d'une série.